三岁小哪吒脚踏不羁风火轮，手握乾坤混天绫不惧天威，不服天命，这是动画电影《哪吒之魔童闹海》里哪吒的经典荧幕形象，风火轮乃太乙真人赐予哪吒的“仙家神器”。而飞机也有“风火轮”，它就是飞机的起落架，是飞机安全起飞和降落的“好帮手”在起降瞬间，稳稳承载机身保障飞行安全。

目前的主流起落架系统由机械部分和控制部分组成。

起落架主结构为缓冲支柱，通过连杆与飞机相连，通过液压活塞作动器驱动起落架运动。飞机在地面的时候，缓冲支柱在地面支撑起飞机；在飞机降落触底的时候，缓冲支柱被飞机压缩，达到缓冲的效果，从而提升乘坐体验。

控制部分由控制器、传感器、液压作动器、驾驶舱的操纵器件组成，用来控制起落架的收放与转弯，以及监控起落架的状态信息。转弯机构集成在前起落架上，用以驱动前轮转弯，并提供一定的阻尼用以减摆。

起落架主要在飞机地面维护、滑行、起飞、降落和着陆等阶段工作，主要功能有：

1、地面支撑在地面上，重达几十吨上百吨的飞机通过起落架的支撑“站”在地面上，在某种程度上，飞机在地面上使用的时候就像一个大号三轮车。飞机的载荷也通过起落架的结构传递到地面，从而保持在地面上的稳定。

由于大型飞机的起落架承载的载荷非常大，对起落架的材料也有特殊要求，当前商用民航飞机起落架上常应用的材料是高强度特种钢。一些新机型中也应用了部分钛合金、复合材料，不过还是以钢结构为主。

除了支撑功能以外，起落架还有一个作用就是缓冲飞机在着陆接地瞬间的能量冲击，减小飞机着陆和地面运动时所受的撞击力，并减弱飞机因撞击而引起的颠簸跳动。

2、提供转弯功能像汽车一样，飞机在地面上方向的改变通过转弯来实现。飞机从廊桥到预定的起飞跑道，以及降落后从跑道上滑出都会使用到转弯功能。民机的转向操纵部件手轮与汽车的方向盘相比较小，位于飞行员的一侧，一般单手操作。

前三点式起落架前轮转弯的装置集成在前起落架上。一些大型远程飞机比如波音747/777，空客A380的后轮也有转向装置。

3、牵引、拖拽、系留众所周知，当飞机从廊桥或停机位推出时，需要牵引车进行牵引，这时就用到了起落架的牵引功能。

除了以上的主要功能，起落架还有一些支持飞机的功能：为机组提供起落架状态信息指示、为地面人员的维护操作提供接口、记录起落架飞行数据、提供高能部件的防护措施等。

由于不同机型的需求不同，飞机起落架的形式比较多样，小编挑选了其中比较有代表性的几类给大家介绍。

1、后三点式起落架一战前后到二战这段时间，大部分飞机的起落架形式是后三点式。有两组主轮及一组尾轮支撑整个飞机，飞机的中心在主轮后。

这种形式的起落架最大的优点是结构简单，落地时三组机轮可以同时触地。而且，飞机有一个向上的迎角，在起飞的时候升力可以很快达到起飞要求，需要的跑道更短。

不过这种形式的起落架也有其缺点，由于主轮高度比尾轮高，造成飞机在地面上有一个正迎角，飞行员总是要“仰望星空”，地面视野比较受限。所以起飞时飞机进入跑道后要先“扭一扭”，即左右转向，飞行员通过左右转向目视跑道尾端来确认对正跑道后，再加速起飞。

同时，采用后三点式起落架的飞机降落时，在触地前要拉起机头平飘，让三个机轮同时触地，否则触地的刹那，因机尾还是悬空的，触地冲击力会使机头忽然朝上，飞机暂时向上飞起，造成弹跳，甚至倒立。这一缺点使得20世纪40年代后的飞机都改为前三点式起落架。

2、前三点式起落架目前绝大多数飞机都采用前三点式起落架。前轮为单支柱双轮结构，两个主起落架安装在机翼翼根处，飞机的大部分载荷由两个主起落架承担。

前三点式起落架着陆简单，操纵转弯较灵活，安全可靠，在主轮接地时，作用在主轮上的撞击力使飞机迎角迅速减小，从而保证安全。具有良好的方向稳定性，保证飞机在侧风等情况下的安全着陆。

前三点式起落架能让飞机处于水平或者接近水平的姿态，当飞机在地面上时不会影响飞行员的视野，而涡喷发动机向后排出的高温废气也不会直接喷在地面上，影响跑道环境。

与后三点式相比，前三点式起落架无倒立危险，允许强烈制动，从而减小飞机着陆后的滑跑距离。

3、多支柱式起落架多支柱起落架是从前三点式起落架衍生出来的一种形式，常见于大型运输机。在机头及机翼的三个支柱以外，在机腹上还安装了起落架。

这样做的初衷主要是由于大型运输机的重量很大，三个支柱所承担的载荷比较大，设置多个支柱可以有效减小每个支柱上的载荷，并且可以降低对于飞机跑道的要求。

一般多支柱的起落架系统，除了前起以外，都安装了刹车装置，以吸收大型飞机着陆时的巨大能量。